迪士尼打造小树人“格鲁特”机器人

迪士尼研究它可不仅仅是炫技，也许你很快就能见到这位可爱的小格鲁特了。因为开发它的初衷，就是为迪士尼乐园设计一款能与游客互动机器人。

而且，只要对外表稍加改造，这款机器人还能变身《星球大战》里的尤达大师，或者是《白雪公主》的七个小矮人。

为了制造出如此逼真的双足机器人，迪士尼技术团队启动了一个名为“Kiwi”的秘密项目，耗时3年完成，直到最近才被科技媒体TechCrunch揭晓。

2019年，小格鲁特在研究人员的指导下学会了走路，在迪士尼的办公室里引得员工驻足观看，虽然它偶尔也会摔倒。

到了2020年，迪士尼给小格鲁特穿上外衣，加上面部表情。小格鲁特机器人不仅能够单足站立，甚至还能挥手跳舞。

2016年，迪士尼挖来了Scott LaValley，就是他为波士顿动力开发了双足机器人Atlas的第一个原型版本。LaValley当时主要负责Atlas的腿部系统。

“Kiwi”项目的目标很明确，就是这个机器人可以独自行走，由电池供电，并能写入程序与迪士尼乐园里的游客互动，做出不同手势和表情。

“小格鲁特”需要容纳的电机等关键部件太复杂，无法通过铣削或铸造等传统机械加工方式制造，只能使用工业3D打印机定制金属部件。

其实现在的小格鲁特本身就是一个散热装置：空气在衣领部位吸入，在嵌入骨架中的风扇和排气管推动下流过全身，最终从在裤脚边流出。

小格鲁特的腿部使用反向动力学平衡系统，使动作效率更高、速度更快。而且，即使你轻轻推它，或者一只手放在它肩膀上，它也可以很容易地保持静止不动。

接下来是一套特殊的电机，可以动态改变扭矩和并具有额外传感能力，以提高稳定性，并对不均匀的地面和环境做出反应。

因为电线线路往往最容易出故障，为了尽量减少整布线量，迪士尼团队还设计了一套柔性电路板，将一整块电路分成不同部分，嵌入到机器人的“骨头”中。

最后，这个机器人靠内置的电池供电，一次充电可以运行45分钟，迪士尼已经在开发更轻的3D打印骨架，也许今后的续航时间能够更长。

Imagineering这个词来自幻想（Imagine）与工程（Engineering）的结合，这个部门专门负责设计和建造世界各地的迪士尼乐园。

迪士尼乐园重视这些幻想角色的真实感和完整性。如保证不让游客同时看到两个米奇，因为世界上只有一个米奇。

迪士尼还曾规定穿着道具服扮演这些角色的演员，不能在社交媒体或采访中透露自己扮演的是哪些角色。

打造自主行动的机器人演员，除了让这些角色看起来更真实以外还有个原因，就是成年人类无法扮演那些小体型角色。

负责迪士尼Project Kiwi的项目主管Scott LaValley，之前参与了波士顿动力Atlas的前代机器“Petman”，和六足机器人“RHex”的研发，可以说是经验丰富。

在机器人与游客交互方面也做出了一些探索，2017年就在迪士尼星球大战主题乐园Galaxy’s Edge中测试过机器人“Jake”的表现。

幻想工程部表示，离小格鲁特正式出现在园区还需要一段时间，需要进一步完善与人类互动的部分以应对突发情况。

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